近日，绿的谐波发布了2023年一季度财报，报告期内实现营业总收入8852.47万元，同比下降5.68%，环比下降12.6%；归母净利润2464.99万元，同比下降32.47%，环比下降9.71%。

同时绿的谐波2022年报也显示，2022年实现营业收入4.46亿元，同比增长仅0.54%，实现归母净利润1.55亿元，同比下降17.91%。

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2021年，绿的谐波营收同比增长104.77%，扣非净利润同比增长214.47%，这主要得益于当年工业机器人行业景气度空前高涨，绿的谐波的谐波减速器产品，主要应用于工业机器人行业，占据了80%的比例，因此可以说是与工业机器人行业一荣俱荣、一损俱损，在工业机器人行业平缓下来后，绿的谐波业绩自然也随之下降。

国家统计局数据显示，2022年我国工业机器人产量为44.3万套，同比下降4.8%，市场疲态显现，而2023年一季度，我国工业机器人产量为103691套，同比下降3%，市场趋势虽有所回转，但并未有根本转变。

工业机器人市场的疲软，直接影响了绿的谐波的产销情况，不仅营收增长放缓，库存积压也逐渐严重，2022年，绿的谐波减速器生产量同比增长3.59%，销售量仅增长0.31%，而库存量却增长了97.94%，库存大增之下，绿的谐波势必要尽快寻找销售渠道以释放压力。

2023年工业机器人谐波减速器需求超70万台

虽然绿的谐波业绩不及预期，但在一些方面也已经企稳回暖，其中，2023年一季度毛利率出现环比回升，达到了44.35%，环比上升4.09个百分点，虽然比起2021年52.5%的高点仍有较大差距，但毛利率的回升也意味着公司盈利能力在逐渐修复。

另外，绿的谐波减速器销售单价也出现回升拐点，据测算，2022年绿的谐波减速器销售单价为1489.27元/台，同比增长0.89%，虽然幅度不大，但也是自2017年以来谐波减速器销售单价首次出现反弹，意味着2022年虽行业景气度不佳，但绿的谐波也并未陷入恶性价格战之中，行业竞争程度好于预期。

2023年1月，工业和信息化部等十七部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，要推广200种以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，为谐波减速器打开了新的市场机遇，未来随着下游工业机器人等产业的发展，行业规模也将持续扩大。

2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。

据目前的市场情况来看，预计2023年我国工业机器人产量增长幅度将在10%-15%之间，对应的产量为48.7-50.9万套，假设在谐波减速器和RV减速器需求占比不变的情况下，2023年我国工业机器人市场的谐波减速器需求量将在70-73.5万台之间，绿的谐波作为国产谐波减速器龙头将随之受益。

人形机器人是减速器未来机遇

谐波减速器虽会跟随工业机器人的发展而发展，但很难再次爆发式的增长，目前工业机器人国产化率在35%左右，继续增长艰难，有需要的国产机器人厂商早已成为了绿的谐波的客户，可以说绿的谐波几乎触及了国产减速器市场的天花板，想要突破并不容易，为此需要寻找更大的市场。

今年4月中旬，绿的谐波与与三花智控签署了《战略合作框架协议》，双方将在三花墨西哥工业园共同出资设立一家注册资本不低于1000万美元的合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。

三花智控为特斯拉供应商，而特斯拉在持续布局人形机器人产业链，绿的谐波希望通过与三花智控的战略合作，深入特斯拉人形机器人供应链，拓宽下游客户公司范围，同时充分利用三花智控海外客户关系、渠道资源优势，开拓谐波减速器海外市场，形成增量业绩。

相比工业机器人，人形机器人需要更多的自由度，相应的也需要更多谐波减速器，更具有想象空间，目前多巨头正积极在人形机器人领域布局，其应用领域在逐步打开，若未来能够实现量产，将打开谐波减速器成长天花板。

据了解，人形机器人的减速器一般在40个左右（具体数量主要取决于手指数量、手腕弯曲度、腿部弯曲度等），马斯克发布的人形机器人Optimus，从参数看，全身将有40个关节驱动器；而小米发布的人形机器人CyberOne，从参数看，全身也有21个关节，减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人的带动下即将迈上更高舞台。

未来随着人形机器人的加速应用，将带动减速器需求爆发式增长，显而易见，绿的谐波作为全球有竞争力的谐波减速器龙头企业，将迎来大波红利。